无人机航测（cè）-正射影像解（jiě）决方（fāng）案
1- RTK 无人机一套、飞行技能培训
2- 差分GPS解算软件（jiàn）一套、差分GPS解算软件解算流程培训（xùn）
3- Smart3D一套
(1) Smart3D空三加（jiā）密和三维建模（mó）设置（zhì）方法
(2) 工程操作讲（jiǎng）解(工程创（chuàng）建,JOB路径配置)
(3) 像（xiàng）控点刺（cì）点方法（fǎ）
(4) Samrt3D加像（xiàng）控点和不加像（xiàng）控点的处理方法
(5) 成果提交数据格式处理(成果（guǒ）类（lèi）型介绍,通用（yòng）OSGB数据格（gé）式设（shè）置和输出)
4- EPS一套（tào）
(1) 倾斜摄影三维模型导（dǎo）入EPS测图方法
(2) EPS 采集地物要（yào）素的（de）方法
(3) EPS 采集（jí）等（děng）高（gāo）线的方（fāng）法
5- 航测生（shēng）产技术培训
以（yǐ）实际（jì）项目为例，从（cóng）航（háng）飞路线设计、外业相控选点、CORS站或千寻网测（cè）量方法、飞（fēi）行注意事项、内（nèi）业数据处理（lǐ）、EPS数据采（cǎi）集等方面综合培训（xùn）
方案简介（jiè）
1. 基于大（dà）疆4PRTK的1:500地形（xíng）图生产（chǎn）
整体解决（jué）方（fāng）案
(1) 技（jì）术（shù）路线
1.1
整（zhěng）体技术路线如下图所示：
1.2以陕西省韩城某区域1:500地形（xíng）图测量（liàng）为例，测区面积0.6平方公里。
如图（tú）所示（shì）为：
整个数据生（shēng）产包括如（rú）下（xià）步骤：
(1) 像（xiàng）控点布设与测量：该地形图为（wéi）带状，沿（yán）周（zhōu）边（biān）布（bù）设像控点12个，测区（qū）内布设像（xiàng）控点3个，并用千寻网测（cè）量
(1) 无人机外业航飞：在（zài）4PRTK地面站上新建工程，导入预先设（shè）计（jì）好的kml文件（kml指测区范围文件，也可以现（xiàn）场规划飞（fēi）行（háng）区域）；航高120米，设置为等距拍照（zhào），重叠率航向80%，旁（páng）向60%；打（dǎ）开（kāi）地面站上镜（jìng）头的畸变（biàn）纠（jiū）正（zhèng）
(2) 内业数据（jù）处理（lǐ）：
差分GPS解算（suàn）：利用机（jī）载差分GPS软件进行（háng）解（jiě）算，得到（dào）相片的差（chà）分（fèn）数据（jù）
三维建模：在smart3d中，首先新建工程，导入（rù）相片后将差分GPS数据导入，设置好路径后进（jìn）行空（kōng）三加密（mì），然后刺（cì）像控点，再跑空（kōng）三，.后进行（háng）三维建（jiàn）模。如下图（tú）所示：
Smart3D三维建模
三维（wéi）测图（tú）：将三维（wéi）建（jiàn）模导出OSGB数据格式，导入EPS进行裸眼立（lì）体测图。EPS裸眼立体测图技术流（liú）程如下：
EPS裸眼立体测图
EPS：500地形图采编